機器人

機器人雜志

Robot

雜志簡介:《機器人》雜志經新聞出版總署批準,自1979年創刊,國內刊號為21-1137/TP,是一本綜合性較強的計算機期刊。該刊是一份雙月刊,致力于發表計算機領域的高質量原創研究成果、綜述及快報。主要欄目:論文與報告、綜論與介紹、消息報道

主管單位:中國科學院
主辦單位:中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所
國際刊號:1002-0446
國內刊號:21-1137/TP
全年訂價:¥ 460.00
創刊時間:1979
所屬類別:計算機類
發行周期:雙月刊
發行地區:遼寧
出版語言:中文
預計審稿時間:1-3個月
綜合影響因子:3.08
復合影響因子:1.13
總發文量:1159
總被引量:17980
H指數:53
引用半衰期:3.8125
立即指數:0.0246
期刊他引率:0.897
平均引文率:9.7131
雜志簡介 收錄信息 雜志榮譽 歷史收錄 雜志特色 雜志評價 課題分析 發文刊例 雜志問答

機器人雜志簡介

《機器人》經新聞出版總署批準,自1979年創刊,國內刊號為21-1137/TP,本刊積極探索、勇于創新,欄目設置及內容節奏經過編排與改進,受到越來越多的讀者喜愛。

《機器人》報道中國在機器人學及相關領域具有創新性的、高水平的、有重要意義的學術進展及研究成果。

《機器人》雜志學者發表主要的研究主題主要有以下內容:

(一)機器人;并聯機器人;壓電陶瓷;仿真;工業機器人

(二)機器人;壓電陶瓷;并聯機器人;柔性鉸鏈;微操作

(三)機器人;仿人機器人;噴涂機器人;激光跟蹤儀;飛行器

(四)機器人;力觸覺;力反饋;虛擬現實;觸覺

(五)蛇形機器人;機器人;原子力顯微鏡;移動機器人;AFM

(六)機器人;無人機;遙操作;仿生;虛擬現實

(七)機器人;月球車;星球;著陸;車輪

(八)機器人;移動機器人;機械臂;路徑規劃;連續體

(九)機器人;空間機械臂;假手;空間機器人;機械臂

(十)蛇形機器人;機器人;機械自動化;工程領域;履帶

機器人收錄信息

機器人雜志榮譽

機器人歷史收錄

  • 北大核心期刊(2023版)
  • 北大核心期刊(2020版)
  • 北大核心期刊(2017版)
  • 北大核心期刊(2014版)
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 北大核心期刊(2008版)
  • 北大核心期刊(2004版)
  • 北大核心期刊(2000版)
  • 北大核心期刊(1996版)
  • 北大核心期刊(1992版)
  • 中國科技核心期刊
  • 中國科學引文數據庫-核心(2023-2024)
  • 中國科學引文數據庫-核心(2021-2022)
  • 中國科學引文數據庫-核心(2019-2020)
  • 中國科學引文數據庫-核心(2017-2018)
  • 中國科學引文數據庫-核心(2015-2016)
  • 中國科學引文數據庫-核心(2013-2014)
  • 中國科學引文數據庫-核心(2011-2012)
  • Scopus數據庫
  • 武大RCCSE核心期刊(2020)
  • 日本科學技術振興機構數據庫
  • 工程索引

機器人雜志特色

1、來稿應附上中文題名、摘要、關鍵詞,作者姓名、職稱、工作單位、通訊地址、聯系電話附于文末,以便聯系。

2、為保證期刊的質量,對于所有的論文,將邀請2位專家評議確定提出意見。然后根據評審意見,由本刊編委會確定用稿意見。確定最終入選文章。

3、參考文獻著錄格式請參照國家標準《文后參考文獻著錄規則》(GB7714-87)。

4、論文如系資助項目,在文末說明。多個資助來源的,只選一項。

5、文中小標題一般分為三級,第一級標題用“一、”、“二、”、“三、”標示;第二級標題用“1.”、“2.”、“3.”標示,第三級標題用“(1)”、“(2)”、“(3)”標示,每級標題序號前均空兩格。

機器人雜志評價

發文量 影響因子
立即指數 被引次數
主要引證文獻期刊分析

立即指數:立即指數 (Immediacy Index)是指用某一年中發表的文章在當年被引用次數除以同年發表文章的總數得到的指數;該指數用來評價哪些科技期刊發表了大量熱點文章,進而能夠衡量該期刊中發表的研究成果是否緊跟研究前沿的步伐。

引證文獻:又稱來源文獻,是指引用了某篇文章的文獻,是對本文研究工作的繼續、應用、發展或評價。這種引用關系表明了研究的去向,經過驗證,引證文獻數等于該文獻的被引次數。引證文獻是學術論著撰寫中不可或缺的組成部分,也是衡量學術著述影響大小的重要因素。

機器人課題分析

主要資助項目
  • 國家自然科學基金
  • 國家高技術研究發展計劃
  • 國家教育部博士點基金
  • 中央高校基本科研業務費專項資金
  • 國家重點基礎研究發展計劃
  • 江蘇省自然科學基金
  • 中國博士后科學基金
  • 國家重點實驗室開放基金
  • 廣東省自然科學基金
  • 遼寧省自然科學基金
主要資助課題
  • 國家杰出青年科學基金(60525314)
  • 國家高技術研究發展計劃(2001AA422270)
  • 國家自然科學基金(69985002)
  • 國家高技術研究發展計劃(2012AA041403)
  • 國家高技術研究發展計劃(2006AA04Z253)
  • 國家自然科學基金(60334010)
  • 高等學校學科創新引智計劃(B07018)
  • 國家高技術研究發展計劃(2006AA04Z228)
  • 國家自然科學基金(50375120)
  • 國家自然科學基金(60175030)

機器人發文刊例

  • 1、高維構型空間線性圖元的自適應連續碰撞檢測作者:吳鴻敏; 張國英; 管貽生; 陳新
  • 2、基于被動柔順的機器人拋磨力/位混合控制方法作者:黃婷; 孫立寧; 王振華; 禹鑫燚; 陳國棟
  • 3、一種基于部件功用性語義組合的家庭日常工具分類方法作者:吳培良; 何犇; 孔令富
  • 4、基于BSCPs-RF的人體關節點行為識別與預測作者:尹燕芳; 孫農亮; 劉明; 任國強
  • 5、空間自由漂浮機器人對運動目標抓捕的路徑規劃作者:關英姿; 宋春林; 董惠娟
  • 6、基于結構化深度學習的單目圖像深度估計作者:李耀宇; 王宏民; 張一帆; 盧漢清
  • 7、一種基于深度學習的機械臂抓取方法作者:杜學丹; 蔡瑩皓; 魯濤; 王碩; 閆哲
  • 8、基于連續體模型的蛇形機器人質心速度跟蹤控制方法作者:張丹鳳; 李斌; 王立巖
  • 9、基于局部去耦的重載Stewart 6維力傳感器精度與剛度的綜合優化設計作者:高波; 王晨; 屈文軒; 滿龍
  • 10、Grasping Force Optimization Algorithm of Soft Multi-fingered Hand Based on Safety Margin Detection作者:WANG; Xuelin; XIAO; Yongfei; ZHAO; Yongguo; FAN; Xinjian

免責聲明

若用戶需要出版服務,請聯系出版商,地址:沈陽市南塔街114號,郵編:110016。

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